Milwaukee memiliki adegan kopi yang semarak sejak 1990-an, mendahului tren gelombang ketiga nasional. Menurut rekomendasi lokal dari publikasi, blog, dan Reddit, lima kedai kopi unggulan menawarkan racikan unik dan suasana. Tempat-tempat ini melayani berbagai selera, mulai dari roast spesialitas hingga minuman unik.
Kultur kopi Milwaukee muncul pada 1990-an, seperti yang dicatat sejarawan kuliner Kyle Johnson Cherek kepada WUWM: «Orang-orang Milwaukee sudah dengan mudah satu dekade lebih maju dari sisanya dalam artisan atau third wave, seperti yang kadang disebut, kopi.» Pabrik bir kota dan adegan koktail melengkapi penawaran kafeinnya, menjadikannya daya tarik bagi pengunjung maupun penduduk setempat. Valentine Coffee Roasters, didirikan pada 2009, menyumber biji kopi dari Papua New Guinea dan Peru, memanggangnya di Wauwatosa. Ia mengoperasikan tiga lokasi: yang asli di Vliet Street di Washington Heights dengan rating 4.6 di Yelp, satu di Historic Third Ward, dan satu lagi di Downer Avenue dekat University of Wisconsin-Milwaukee. Seorang penulis makanan lokal memuji pendekatannya di OnMilwaukee: «Mereka mendekati roasting kopi dengan cara yang resonan dengan saya. Ini tentang nuansa, pengalaman sensorik, dan terroir.» Tempat Vliet menyajikan klasik, espresso tonics, dan produk Grebe's Bakery, dengan parkir di tempat. Alderaan Coffee di Lower East Side menarik penggemar Star Wars dengan campuran seperti Rebel Alliance dan sirup buatan sendiri seperti salted vanilla caramel. Tandatangannya rocket fuel—espresso dingin dengan kayu manis dan gula merah—mendapat pujian, termasuk ulasan Google: «Alderaan telah menjadi kedai kopi favorit saya di kota sejak saya pindah ke daerah ini beberapa tahun lalu! Pemilik/barista membuat latte terbaik, dan rocket fuel adalah perubahan ritme unik yang hebat.» Dinilai 4.6 di Google, menawarkan camilan seperti yogurt dengan granola dan beroperasi setiap hari dari pukul 7 pagi hingga 3 sore. Rochambo Coffee and Tea House, didirikan pada 1995 di Brady Street, menampilkan interior yang aneh dengan motif Buddha dan disebut salah satu yang paling eksentrik di dunia oleh Newsweek. Ia menyajikan minuman musiman seperti latte pisang dan beragam teh daun longgar, tetap buka hingga tengah malam untuk belajar atau acara. Milwaukee Magazine menyebutnya ideal untuk «melarikan diri dari realitas.» Canary Coffee Bar di Westown Downtown menggunakan biji berkualitas tinggi dari seluruh AS, menawarkan pour-overs dan coffee flights. Pendiri Colin Whitcomb mengatakan kepada Daily Coffee News pada 2019: «Etos kami adalah menciptakan ruang untuk merayakan beragam kopi di luar sana.» Buka hari kerja dari pukul 7 pagi hingga 9 malam, dipadukan dengan pastry. Lokasi Discourse Coffee yang dua—downtown dan Walker's Point—spesialis dalam minuman inovatif seperti Channel Orange dengan sirup orange-vanilla dan garam lava hitam. Lokasi downtown memiliki rating 4.8 di Yelp dan menyelenggarakan acara musik. Seorang pengguna Reddit berkata: «Sejujurnya Discourse punya kopi terbaik, minuman terbaik, vibe terbaik, staf terbaik, dan niat terbaik.» Pilihan diambil dari sumber lokal seperti OnMilwaukee, Milwaukee Magazine, r/milwaukee, dan ulasan dengan rating 4+ bintang di Google atau Yelp.