Brasil dan Panama telah mengumumkan susunan pemain inti mereka untuk pertandingan pemanasan Piala Dunia yang dijadwalkan pada malam tanggal 31 Mei. Pertandingan ini menandai laga pertama dari dua pertandingan persiapan bagi Brasil menjelang turnamen musim panas tersebut.
Brasil akan memulai pertandingan dengan Alisson di posisi kiper, didampingi oleh Wesley, Bremer, Pereira, dan Sandro di lini pertahanan. Casemiro, Guimaraes, Cunha, dan Henrique mengisi lini tengah, dengan Vinicius Jr dan Raphinha di lini depan. Skuad ini tidak diperkuat Neymar karena cedera hingga keberangkatan ke Amerika Serikat, Kanada, dan Meksiko pada bulan Juni.