Seorang remaja berusia 16 tahun dari Inggris telah membangun tangan robot bermata empat sepenuhnya dari bagian Lego Mindstorms, mampu menggenggam benda dengan kekuatan sebanding dengan model cetak 3D canggih. Dikembangkan dengan bimbingan ayahnya, perangkat ini menunjukkan penggunaan inovatif alat pendidikan sehari-hari dalam robotika. Proyek ini menyoroti rekayasa yang dapat diakses untuk siswa.
Jared Lepora, seorang siswa di Bristol Grammar School di Inggris, mulai mengembangkan tangan robot pada usia 14 tahun bersama ayahnya, Nathan Lepora, seorang profesor robotika di University of Bristol. Tangan ini terinspirasi dari desain mutakhir seperti Pisa/IIT SoftHand tetapi hanya mengandalkan komponen Lego Mindstorms siap pakai, sebuah kit pendidikan untuk membangun robot yang dapat diprogram yang dihentikan pada 2022.
"Ayahku profesor robotika di Universitas Bristol, dan aku sangat menyukai desain [tangan robot] itu," kata Jared. "Itu hanya menginspirasiku untuk melakukannya dalam format pendidikan dan dari Lego."
Perangkat ini memiliki empat jari, masing-masing dengan tiga sendi, didorong oleh dua motor yang terhubung melalui tendon. Mekanisme diferensial menggunakan roda gigi kopling Lego memungkinkan jari-jari bergerak secara sinkron hingga menyentuh benda, meniru genggaman manusia. Dalam pengujian, tangan berhasil menggenggam sembilan barang rumah tangga, seperti gelas plastik, mangkuk, dan mainan lunak 0,8 kilogram.
Metrik kinerja menunjukkan tangan Lego menutup satu jari dalam 0,84 detik dan membukanya dalam 0,97 detik—sekitar setengah kecepatan versi cetak 3D yang sebanding dengan bantalan logam. Dalam pengujian statis, jari Lego menahan beban 5 newton, mendorong berat 6 newton, dan menerapkan gaya penutupan 1,8 newton, dibandingkan 8 newton, 7 newton, dan 2 newton untuk model cetak 3D. Namun, digit Lego mengukur 145 milimeter panjang dan 30 milimeter lebar, membuat tangan secara keseluruhan lebih besar.
"Kamu tidak akan pernah mendapatkan tangan yang sebaik [tangan cetak 3D] dalam hal kemampuannya dengan tangan yang terbuat dari Lego," akui Nathan. Meskipun ada keterbatasan, Jared mencatat modularitas desain: "Cara saya mengimplementasikan motor, mereka bisa dilepas dengan mudah, dan motor yang lebih baru bisa ditambahkan," memungkinkan pembaruan dengan potongan Lego lainnya.
Proyek ini dirinci dalam makalah dengan DOI arXiv: 10.48550/arXiv.2510.15638, yang menekankan bagaimana bahan terjangkau dapat memajukan penelitian robotika yang dipimpin siswa.