在日本全国范围内司机短缺的情况下，丰田和NTT Docomo等主要公司正加快在当地公共巴士路线上引入自动驾驶。该技术也被用于开发赛事和休闲设施的班车服务。实现4级自动驾驶——在特定条件下完全无人驾驶——取决于可靠的安全措施和成本降低。