كشف إيلون ماسك أن شركة تسلا قد عدلت تصميم مفاصل أصابع الروبوت أوبتيموس الخاص بها، وهو التصميم الذي ظهر في براءات اختراع نُشرت مؤخراً. وأوضح ماسك في منشور في وقت متأخر من يوم 19 أبريل أن مفاصل التلامس المتدحرجة الأصلية، التي سلط الضوء عليها خبير الروبوتات سكوت والتر، لم تؤدِ وظيفتها كما كان مقصوداً.
كان الروبوت الشبيه بالبشر أوبتيموس من تسلا محوراً لإيداعات براءات اختراع حديثة تصف مفاصل أصابع مبتكرة تعتمد على التلامس المتدحرج. وقام سكوت والتر، الذي ينشر تحت اسم المستخدم GoingBallistic5@، بتحليل هذه التصاميم مؤكداً على إمكاناتها في تعزيز براعة المناولة في الروبوتات الشبيهة بالبشر. وتستعرض براءات الاختراع المنشورة حديثاً آليات تهدف إلى تحسين وظائف يد الروبوت للمهام الواقعية. ورداً على هذا النقاش، قال الرئيس التنفيذي لشركة تسلا إيلون ماسك في منشور بتاريخ 19 أبريل في الساعة 23:58 بالتوقيت العالمي المنسق: 'لقد قمنا بالفعل بتغيير التصميم. فهذا التصميم لم ينجح في الواقع'. ويسلط هذا الاعتراف الضوء على الطبيعة التكرارية للتطوير في قسم الروبوتات في تسلا. إذ يواصل أوبتيموس، المصمم للعمل في الأغراض العامة، التطور من خلال النمذجة الأولية السريعة والاختبار، حيث يؤكد تعليق ماسك على التحديات التي تواجه إتقان المهارات الحركية الدقيقة لهذه الآلات.