テスラのヒューマノイドロボット「オプティマス」について、最近公開された特許で示されていた指関節の設計が変更されたことがイーロン・マスク氏により明らかになった。ロボット工学愛好家のスコット・ウォルター氏が注目していた当初の転がり接触関節は、意図した通りの性能を発揮しなかったという。マスク氏は4月19日深夜の投稿でこの進捗を明かした。
テスラのヒューマノイドロボット「オプティマス」をめぐっては、革新的な転がり接触指関節について詳述した特許出願が最近話題となっていた。@GoingBallistic5のアカウント名で投稿を行うスコット・ウォルター氏は、これらの設計を詳細に分析し、ヒューマノイドロボットにおけるより器用な操作能力の可能性を強調していた。新たに公開されたこれらの特許は、実世界での作業に向けてロボットのハンド機能を向上させることを目指したメカニズムを示している。テスラのCEOであるイーロン・マスク氏は、4月19日23時58分（協定世界時）の投稿でこの議論に直接応じ、「設計はすでに見直した。当初のものは実際には機能しなかった」と明言した。この発言は、テスラのロボット部門における開発が試行錯誤を繰り返す性質のものであることを浮き彫りにしている。汎用的な労働を目的として設計されたオプティマスは、迅速なプロトタイピングと試験を通じて進化を続けており、マスク氏のコメントは、こうした機械に精巧な運動能力を完璧に備えさせることの難しさを改めて浮き彫りにした。
