ロボット工学
ソニーのAI卓球ロボット「Ace」がプロ選手を撃破
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ソニーグループのAI部門が開発した卓球ロボット「Ace」が、プロのトップ選手と対戦し、勝利を収めるレベルに達した。水曜日に科学誌「ネイチャー」に掲載された論文によると、同ロボットは強化学習を通じて技術を習得し、ソニーの本社（東京）に設置された五輪公式サイズの卓球台で性能を実証した。Aceは9台のカメラを搭載し、ボールのロゴを追跡することで回転量を認識している。
NVIDIAの研究チームは、AIコーディングエージェントのチームが、グラフィックボードの挿入や結束バンドの切断といった複雑なタスクをこなせるよう、自律的にロボットを訓練するシステムを開発した。
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2024年にサンフランシスコで設立されたスタートアップ企業Physical Intelligenceは、大規模言語モデルから派生した「視覚・言語・行動（vision-language-action）」モデルを活用し、複数のタスクを学習するロボット制御システムの開発を進めている。同社は、口頭の指示に基づいてコーヒーを淹れる、洗濯物をたたむ、サツマイモを調理するといった様々な作業を行うロボットを披露した。
LimX Dynamicsが開発した、映画『スター・ウォーズ』のAT-STウォーカーを彷彿とさせる二足歩行ロボット「Tron 1」が、ツアーガイドや配送などの実務をこなす様子を収めた新しい動画が公開されました。当初CESで基本的な遠隔操作が試されたこの2万5000ドルのロボットは、現在、高度なプログラムによる能力を発揮しています。開発者は、多様な実環境での活用可能性を強調しています。
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韓国は、ドローンと四輪ロボットを組み合わせ、離島へフライドチキンを配送する試験を行った。世界で最も手の込んだテイクアウトと称されたこの取り組みは、孤立地域の物流革新を探ることを目的としており、2026年4月30日に報じられた。
テスラのヒューマノイドロボット「オプティマス」について、最近公開された特許で示されていた指関節の設計が変更されたことがイーロン・マスク氏により明らかになった。ロボット工学愛好家のスコット・ウォルター氏が注目していた当初の転がり接触関節は、意図した通りの性能を発揮しなかったという。マスク氏は4月19日深夜の投稿でこの進捗を明かした。
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バーゼル大学、チューリッヒ工科大学、欧州宇宙機関（ESA）の研究チームは、惑星表面をより効率的に探査するためのロボットアーム付き四足歩行ロボットの試験を行いました。このロボットは岩場の多い地形を自律的に移動し、従来の人間が操作する手法よりも迅速に目標の特定やデータ収集を行いました。今週発表された研究結果は、月や火星における資源探査や生命の痕跡探しを加速させる可能性を示唆しています。
米粒に着想を得た新しい適応型スマート素材
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