欧州の研究チームは、月と火星の溶岩トンネルを自律的に探査し、宇宙飛行士のための保護された基地として活用可能な3体のロボットシステムを開発した。この技術はスペインのランサローテ島の火山洞窟で成功裏にテストされ、地下環境のマッピング能力を示した。このミッションコンセプトは、探検家を放射線や隕石の衝突から守ることを目的としている。
月と火星の溶岩トンネルは、将来の人間基地にとって有望な場所であり、放射線や宇宙ごみからの自然な保護を提供します。ドイツ人工知能研究センター（DFKI）をリードとするコンソーシアムが、マラガ大学の宇宙ロボット工学研究所やスペイン企業GMVの貢献により、これらの困難な地形を探査するための協調ロボットシステムを提案しました。ミッションは4つのフェーズで3種類のロボットが動作します。最初にトンネル入口周辺のエリアをマッピングします。次にセンサー付きペイロードキューブを展開して予備データを収集します。続いてスカウトローバーがラペリングで洞窟に降下します。最後に詳細な内部3Dマップを生成するための詳細探査を行います。2023年2月にランサローテの火山洞窟で行われたフィールドテストはこのアプローチを検証し、技術的実現可能性を確認しました。2025年にScience Roboticsに掲載されたこの研究は、惑星ミッションにおける自律ロボットの役割を強調しています。ラウル・ドミンゲスやフランク・キルヒナーらの著者は、このようなシステムがより安全な探査を可能にすると指摘しています。マラガ大学の研究所は宇宙タスク向けロボットの自律性を強化することに特化し、欧州宇宙機関（ESA）とローバー航法アルゴリズムで協力しています。また、国際パートナーとのインターンシップやプロジェクトで学生を教育しています。この開発は宇宙探査の広範な取り組みを支え、持続可能な月面および火星前哨基地への道を開く可能性があります。
