Le défilé militaire du 20 juillet à Bogotá a rassemblé 6 257 membres des forces publiques. Le président Gustavo Petro, la vice-présidente Francia Márquez et la ministre de la Défense par intérim Angélica Verbel López y ont assisté.
Le défilé a suivi l'Avenida Villavicencio à partir de 10 heures. Il a débuté devant le centre commercial Gran Plaza El Ensueño et a traversé plusieurs quartiers sud de la capitale.
Des membres de l'armée nationale, de la marine colombienne, de l'armée de l'air colombienne et de la police nationale y ont pris part. Ils ont fait étalage de leurs capacités opérationnelles tout au long du parcours.
À la fin de l'événement, certains citoyens se sont approchés de la tribune avant le discours de Petro. Aucun blessé ni décès n'a été signalé.
Un défilé militaire a également eu lieu à Medellín en présence du maire Federico Gutiérrez et du président élu Abelardo De La Espriella.