El desfile militar del 20 de julio en Bogotá reunió a 6.257 integrantes de la Fuerza Pública. El presidente Gustavo Petro, la vicepresidenta Francia Márquez y la ministra de Defensa encargada Angélica Verbel López estuvieron presentes.
La marcha recorrió la avenida Villavicencio desde las 10 de la mañana. Partió frente al Centro Comercial Gran Plaza El Ensueño y avanzó por varios barrios del sur de la capital.
Participaron efectivos del Ejército Nacional, la Armada de Colombia, la Fuerza Aérea Colombiana y la Policía Nacional. Mostraron sus capacidades operativas durante el recorrido.
Al final del acto, algunos ciudadanos se acercaron a la tarima antes del discurso de Petro. No se reportaron heridos ni fallecidos.
En Medellín también se realizó un desfile con la presencia del alcalde Federico Gutiérrez y el presidente electo Abelardo De La Espriella.