Pangeran Harry mengakhiri kunjungannya ke Inggris dengan mengikuti yoga kambing dan berbagai permainan di sebuah festival amal. Beberapa jam sebelumnya, ia bertemu kembali dengan Raja Charles dan Permaisuri Camilla dalam kunjungan keluarga secara pribadi. Meghan Markle tidak hadir di Invictus Games karena masalah keamanan yang dilaporkan, namun ia bergabung dalam pertemuan tersebut bersama Archie dan Lilibet.
Pangeran Harry tampak ceria saat melakukan panggilan video di Invictus Games di Birmingham pada hari Jumat. Ia kemudian menemui ayah dan ibu tirinya di Highgrove House bersama Meghan, Archie yang berusia tujuh tahun, dan Lilibet yang berusia lima tahun. Ini merupakan kunjungan pertama Raja dan Permaisuri bersama cucu-cucu mereka sejak tahun 2022.
Kurang dari 24 jam kemudian, pada hari Sabtu, Harry bergabung dengan anak-anak dari keluarga militer yang berduka di festival musim panas Scotty’s Little Soldiers di Warwickshire. Ia memimpin sesi yoga kambing, mengikuti lomba di lintasan tiup, dan menghindari lemparan bom air sambil tertawa bersama anak-anak.
Harry sempat bertanya apakah kambing-kambing itu menggigit dan berteriak "Aduh" saat salah satu kambing menginjaknya. Ia juga berbagi bahwa dirinya memperingati hari-hari yang berkaitan dengan mendiang ibunya dengan kue lemon drizzle dan mengatasi hari-hari yang sulit dengan mengajak anjingnya berjalan-jalan.