ヘンリー王子は英国での滞在を締めくくるにあたり、チャリティーフェスティバルでヤギヨガやゲームに参加した。その数時間前には、非公開の家族面会としてチャールズ国王およびカミラ王妃と再会を果たしていた。メーガン妃は警備上の問題を理由にインビクタス・ゲームのイベントを欠席したが、アーチー王子とリリベット王女を連れて面会には加わった。
ヘンリー王子は金曜日、バーミンガムで開催されたインビクタス・ゲームのビデオ通話中に楽しそうな様子を見せた。その後、メーガン妃と7歳のアーチー王子、5歳のリリベット王女を伴い、ハイグローヴ・ハウスで父である国王と継母の王妃と面会した。国王夫妻が孫たちと対面するのは2022年以来初めてのこととなった。
それから24時間も経たない土曜日、王子はウォリックシャーで開催された軍遺族の子どもたちを支援する団体「スコッティーズ・リトル・ソルジャーズ」のサマーフェスティバルに参加した。王子はヤギヨガを先導し、エア遊具のコースで競争したり、水風船を避けたりしながら子どもたちと笑顔で交流した。
王子はヤギに噛まれないかと尋ねたり、ヤギに足を踏まれて「痛っ」と叫ぶ場面もあった。また、亡き母にまつわる記念日にはレモンのドリズルケーキを食べて過ごすことや、辛い日には愛犬の散歩をして乗り越えていることを明かした。