اختتم الأمير هاري زيارته للمملكة المتحدة بممارسة يوغا الماعز والمشاركة في ألعاب ضمن مهرجان خيري، وذلك بعد ساعات من لقائه بالملك تشارلز والملكة كاميلا في زيارة عائلية خاصة. وقد تغيبت ميغان ماركل عن ألعاب إنفيكتوس بسبب مخاوف أمنية، لكنها انضمت إلى التجمع برفقة آرتشي وليليبت.
بدا الأمير هاري مبتهجاً خلال مكالمة فيديو في ألعاب إنفيكتوس بمدينة برمنغهام يوم الجمعة. وفي وقت لاحق، التقى بوالده وزوجة أبيه في هايغروف هاوس برفقة ميغان وآرتشي البالغ من العمر سبع سنوات وليليبت البالغة من العمر خمس سنوات. وتعد هذه الزيارة الأولى للملك والملكة مع أحفادهما منذ عام 2022. بعد أقل من 24 ساعة، انضم هاري يوم السبت إلى أطفال عسكريين ثكالى في مهرجان سكوتيز ليتل سولدجرز الصيفي في وارويكشاير، حيث قاد جلسة ليوغا الماعز، وتسابق في مضمار هوائي، وتفادى قنابل المياه بينما كان يضحك مع الأطفال. سأل هاري عما إذا كانت الماعز تعض، وصرخ "آه" عندما داس أحدهم عليه. كما شارك الحضور بأنه يحيي ذكرى والدته الراحلة بتناول كعكة الليمون، وأنه يتغلب على الأيام الصعبة من خلال تمشية كلبه.