Obama Presidential Center öppnade på torsdagen i Chicago. Tidigare president Barack Obama talade vid ceremonin tillsammans med andra före detta presidenter.
Det 850 miljoner dollar dyra centret öppnade 3 437 dagar efter att Obama lämnat ämbetet. Invigningsdagen inleddes med ett erkännande av markens ursprungliga invånare.
De tidigare presidenterna Bill Clinton, George W. Bush och Joe Biden närvarade vid evenemanget. President Donald Trump var inte närvarande.
Obama sade att grundlagsfäderna misslyckades kapitalt med självständighetsförklaringen genom att låta slaveriet bestå. Han tillade att konstitutionen tillhandahöll ett ramverk för att göra unionen mer fullkomlig över tid.
Vid ceremonins slut dröjde sig tidigare president Joe Biden kvar på scenen och frågade var hans barnbarn satt i publiken.
