Nathan Fillion sagte für die Hauptrolle in der ABC-Serie The Rookie zu, noch bevor er ein Drehbuch gelesen hatte; er war von der Grundidee der Serie und seiner früheren Zusammenarbeit mit dem Schöpfer Alexi Hawley überzeugt.
Der Schauspieler verkörpert John Nolan, einen Mann in seinen 40ern, der dem Los Angeles Police Department beitritt, nachdem er Zeuge eines Banküberfalls geworden ist. Fillion nahm die Rolle allein aufgrund der Pitch-Präsentation während der frühen Entwicklungsgespräche mit Hawley an, der von 2009 bis 2016 bereits bei der Serie Castle mit ihm zusammengearbeitet hatte. In einem Interview aus dem Jahr 2018 merkte Fillion an, dass die Idee starkes Potenzial für eine langfristige Erzählweise biete, da die Figur ihr Leben von Grund auf neu beginnt.