Nathan Fillion aceptó protagonizar The Rookie de ABC antes de leer ningún guion, atraído por el concepto central de la serie y su colaboración previa con el creador Alexi Hawley.
El actor interpreta a John Nolan, un hombre de unos 40 años que se une al Departamento de Policía de Los Ángeles tras ser testigo de un atraco a un banco. Fillion aceptó el papel basándose únicamente en la propuesta durante las primeras conversaciones de desarrollo con Hawley, quien había trabajado con él en la serie Castle de 2009 a 2016. En una entrevista de 2018, Fillion señaló que la idea ofrecía un gran potencial para contar historias a largo plazo, ya que el personaje comienza su vida desde cero.