Nathan Fillion gick med på att spela huvudrollen i ABC-serien The Rookie innan han läst några manus, lockad av seriens grundidé och sitt tidigare samarbete med skaparen Alexi Hawley.
Skådespelaren gestaltar John Nolan, en man i 40-årsåldern som börjar arbeta för Los Angeles Police Department efter att ha bevittnat ett bankrån. Fillion tackade ja till rollen enbart baserat på pitchen under tidiga utvecklingssamtal med Hawley, som hade arbetat med honom i serien Castle mellan 2009 och 2016. I en intervju från 2018 noterade Fillion att konceptet erbjöd stor potential för långsiktigt berättande eftersom karaktären börjar om sitt liv från noll.