Des chercheurs de NVIDIA ont mis au point un système où des équipes d'agents de codage IA forment de manière autonome des robots à effectuer des tâches complexes, telles que l'insertion de cartes graphiques et la découpe de colliers de serrage.
Le projet repose sur un framework appelé ENPIRE, créé par le laboratoire GEAR de NVIDIA en collaboration avec l'université Carnegie Mellon et l'université de Californie à Berkeley. Des agents d'IA utilisant des modèles d'OpenAI, d'Anthropic et de Moonshot AI ont testé et affiné les politiques de formation des robots sur plusieurs cycles.
Les expériences ont atteint un taux de réussite de 99 % sur des tâches incluant le déplacement de blocs, l'organisation de broches et la manipulation de GPU. Des équipes plus larges, comptant jusqu'à huit agents, ont terminé la formation plus rapidement que les groupes plus restreints, bien qu'elles aient consommé davantage de ressources informatiques.
Jim Fan, directeur de l'IA chez NVIDIA, a souligné que le laboratoire s'auto-améliore désormais pendant la nuit, les chercheurs examinant les résultats chaque matin. L'équipe prévoit de proposer le framework en open source pour un usage plus large.
Ces travaux s'appuient sur les récents partenariats de NVIDIA en matière de robotique, notamment un accord conclu en mai avec Unitree et des discussions avec Hyundai Motor Group début juin.