Investigadores de NVIDIA han desarrollado un sistema en el que equipos de agentes de codificación de IA entrenan de forma autónoma a robots para realizar tareas complejas, como la inserción de tarjetas gráficas y el corte de bridas.
El proyecto se basa en un marco de trabajo llamado ENPIRE, creado por el laboratorio GEAR de NVIDIA en colaboración con la Universidad Carnegie Mellon y la Universidad de California, Berkeley. Los agentes de IA, que utilizan modelos de OpenAI, Anthropic y Moonshot AI, probaron y perfeccionaron las políticas de entrenamiento de los robots a lo largo de varios ciclos. Los experimentos lograron una tasa de éxito del 99 por ciento en tareas que incluían mover bloques, organizar pines y manipular GPU. Los equipos más grandes, de hasta ocho agentes, completaron el entrenamiento más rápido que los grupos más pequeños, aunque consumieron más recursos computacionales. Jim Fan, director de IA en NVIDIA, señaló que el laboratorio ahora se automejora durante la noche, y los investigadores revisan los resultados cada mañana. El equipo planea publicar el marco de trabajo como código abierto para un uso más amplio. Este trabajo se basa en las recientes asociaciones de robótica de NVIDIA, incluido un acuerdo en mayo con Unitree y conversaciones con Hyundai Motor Group a principios de junio.