Pesquisadores da NVIDIA desenvolveram um sistema no qual equipes de agentes de codificação de IA treinam autonomamente robôs para realizar tarefas complexas, como inserir placas de vídeo e cortar braçadeiras.
O projeto utiliza uma estrutura chamada ENPIRE, criada pelo laboratório GEAR da NVIDIA em colaboração com a Carnegie Mellon University e a Universidade da Califórnia, Berkeley. Agentes de IA utilizando modelos da OpenAI, Anthropic e Moonshot AI testaram e refinaram políticas de treinamento de robôs ao longo de múltiplos ciclos.
Os experimentos alcançaram uma taxa de sucesso de 99 por cento em tarefas que incluíam mover blocos, organizar pinos e manusear GPUs. Equipes maiores, com até oito agentes, completaram o treinamento mais rapidamente do que grupos menores, embora tenham consumido mais recursos computacionais.
Jim Fan, diretor de IA da NVIDIA, observou que o laboratório agora se autoperfeicoa durante a noite, com os pesquisadores revisando os resultados a cada manhã. A equipe planeja disponibilizar a estrutura como código aberto para uso mais amplo.
O trabalho se baseia nas recentes parcerias de robótica da NVIDIA, incluindo um acordo em maio com a Unitree e discussões com o Hyundai Motor Group no início de junho.