Agen AI NVIDIA melatih robot untuk memasang GPU dan memotong pengikat kabel

Para peneliti di NVIDIA telah mengembangkan sebuah sistem di mana tim agen pengodean AI melatih robot secara mandiri untuk melakukan tugas-tugas rumit seperti memasang kartu grafis dan memotong pengikat kabel.

Proyek ini mengandalkan kerangka kerja yang disebut ENPIRE, yang dibuat oleh laboratorium GEAR NVIDIA bekerja sama dengan Carnegie Mellon University dan University of California, Berkeley. Agen AI yang menggunakan model dari OpenAI, Anthropic, dan Moonshot AI menguji serta menyempurnakan kebijakan pelatihan robot selama beberapa siklus.

Eksperimen mencapai tingkat keberhasilan 99 persen pada tugas-tugas termasuk memindahkan balok, mengatur pin, dan menangani GPU. Tim yang lebih besar dengan hingga delapan agen menyelesaikan pelatihan lebih cepat daripada kelompok yang lebih kecil, meskipun mereka mengonsumsi lebih banyak sumber daya komputasi.

Jim Fan, direktur AI di NVIDIA, mencatat bahwa laboratorium tersebut kini melakukan peningkatan diri secara otomatis dalam semalam, dengan para peneliti meninjau hasilnya setiap pagi. Tim berencana untuk membuka akses kerangka kerja ini untuk penggunaan yang lebih luas.

Pekerjaan ini dibangun di atas kemitraan robotika NVIDIA baru-baru ini, termasuk perjanjian bulan Mei dengan Unitree dan diskusi dengan Hyundai Motor Group pada awal Juni.

Artikel Terkait

Nvidia's GTC event at the San Jose McEnery Convention Center featured demonstrations of several robots, including those from IntBot, Humanoid, and Noble Machines. Attendees interacted with AI-powered bots providing directions and fetching items via fleet control. The displays illustrated potential advancements in robotics, as predicted by Nvidia CEO Jensen Huang.

Dilaporkan oleh AI

Physical Intelligence, a San Francisco startup founded in 2024, is advancing robot control systems that learn multiple tasks using vision-language-action models derived from large language models. The company has demonstrated robots performing varied activities such as making coffee, folding clothes and cooking sweet potatoes based on verbal instructions.

Situs web ini menggunakan cookie

Kami menggunakan cookie untuk analisis guna meningkatkan situs kami. Baca kebijakan privasi kami untuk informasi lebih lanjut.
Tolak