Der Komponist Ludwig Göransson hat Details zu seiner Herangehensweise an den Soundtrack für den Star-Wars-Film The Mandalorian and Grogu gegeben. Dabei ließ er sich von verschiedenen Einflüssen inspirieren, darunter das Fernsehen der 1990er Jahre sowie seine Produktionsarbeit mit Childish Gambino.
Göransson setzte ein 70-köpfiges Orchester ein und kombinierte es mit Elementen aus dem Sounddesign des Films. Für eine achtminütige Eröffnungssequenz integrierte er Alarmtöne und griff für Szenen auf dem Planeten Shakari auf elektronische Synthesizer zurück. Bei einer Gladiatoren-Arenasequenz erinnerte er sich daran, wie er als Kind American Gladiators geschaut hatte, und nutzte Fanchöre in Verbindung mit treibenden Trommeln und Synthesizern. Der Komponist erklärte, der schwierigste Teil sei gewesen, Grogus viertöniges Thema für eine lange Sequenz mit wenig Dialog zu erweitern. Er beschrieb den Prozess so, dass er bis zum letzten Tag vor der Aufnahme brauchte, um den richtigen Ansatz zu finden. Zudem brachte Göransson viele der Musiker wieder zusammen, die bereits sieben Jahre zuvor an den Aufnahmen zur Originalserie in Los Angeles mitgewirkt hatten.
