Kompositören Ludwig Göransson har gett detaljer om sitt tillvägagångssätt för musiken till Star Wars-filmen The Mandalorian and Grogu. Han hämtade inspiration från olika källor, däribland 1990-talets tv-produktioner och sitt samarbete med Childish Gambino.
Göransson använde en orkester med 70 musiker tillsammans med element från filmens ljuddesign. Han införlivade larmljud i ett åtta minuter långt inledande stycke och använde elektroniska syntar för scener som utspelar sig på planeten Shakari. För en gladiatorarena-sekvens mindes han hur han tittade på American Gladiators som barn och använde publikrop tillsammans med tunga trummor och syntar. Kompositören berättade att den svåraste delen innebar att expandera Grogus fyra toner långa tema under en lång sekvens med väldigt lite dialog. Han beskrev processen som att det tog fram till sista dagen före inspelning innan han hittade rätt angreppssätt. Göransson återförenade även många av samma musiker som medverkade vid inspelningarna till originalserien sju år tidigare i Los Angeles.