El compositor Ludwig Göransson ha detallado su enfoque para la música de la película de Star Wars The Mandalorian and Grogu. Se inspiró en diversas influencias, incluyendo la televisión de los años 90 y su trabajo de producción con Childish Gambino.
Göransson utilizó una orquesta de 70 músicos junto con elementos del diseño sonoro de la película. Incorporó sonidos de alarmas en una pieza inicial de ocho minutos y recurrió a sintetizadores electrónicos para las escenas ambientadas en el planeta Shakari. Para una secuencia de arena de gladiadores, recordó haber visto American Gladiators cuando era niño y utilizó cánticos de la multitud con percusión intensa y sintetizadores. El compositor señaló que la parte más difícil consistió en expandir el tema de cuatro notas de Grogu durante una larga secuencia con pocos diálogos. Describió el proceso como uno que requirió llegar hasta el último día antes de la grabación para decidir el enfoque correcto. Göransson también reunió a muchos de los mismos músicos de las grabaciones originales de la serie realizadas siete años antes en Los Ángeles.