Le compositeur Ludwig Göransson a détaillé son approche pour la bande originale du film Star Wars, The Mandalorian and Grogu. Il s'est inspiré de diverses influences, notamment la télévision des années 1990 et son travail de production avec Childish Gambino.
Göransson a utilisé un orchestre de 70 musiciens ainsi que des éléments tirés du design sonore du film. Il a intégré des sons d'alarme dans un morceau d'ouverture de huit minutes et a eu recours à des synthétiseurs électroniques pour les scènes se déroulant sur la planète Shakari. Pour une séquence d'arène de gladiateurs, il a puisé dans ses souvenirs d'enfance en regardant American Gladiators, utilisant des chants de foule accompagnés de percussions puissantes et de synthétiseurs. Le compositeur a expliqué que la partie la plus complexe a consisté à développer le thème de quatre notes de Grogu lors d'une longue séquence avec peu de dialogues. Il a décrit ce processus comme nécessitant une réflexion jusqu'au dernier jour avant l'enregistrement pour trouver l'approche adéquate. Göransson a également réuni une grande partie des musiciens qui avaient participé aux enregistrements de la série originale sept ans plus tôt à Los Angeles.
