Elon Musk telah mengonfirmasi bahwa Hardware 3 (HW3) milik Tesla tidak dapat mencapai kemampuan Full Self-Driving (FSD) tanpa pengawasan. Perusahaan menawarkan opsi tukar tambah dan peningkatan dengan potongan harga bagi pemilik HW3 yang telah membeli FSD. Tesla juga berencana membangun pabrik mikro untuk mendukung konversi ke HW4.
Elon Musk menyatakan bahwa kendaraan dengan HW3 tidak dapat mencapai kapabilitas FSD tanpa pengawasan. Sebagai tanggapan, Tesla menyediakan opsi bagi pelanggan yang terdampak. Musk mengatakan, 'Bagi pelanggan yang telah membeli FSD pada HW3, kami menawarkan tukar tambah dengan potongan harga untuk mobil yang memiliki AI4, serta menawarkan kemampuan untuk meningkatkan komputer dan kamera mobil.' Ia menambahkan bahwa perusahaan akan mendirikan pabrik mikro di area metropolitan utama dan mengubah semua mobil HW3 menjadi HW4 seiring berjalannya waktu. Secara terpisah, Tesla telah mengonfirmasi bahwa FSD V14 Light akan diluncurkan kepada pemilik HW3 pada akhir Juni. Pengumuman ini menjawab kekhawatiran dari para pengguna awal FSD yang menggunakan perangkat keras lama.