일본 전국적인 운전자 부족 속에서 도요타와 NTT 도코모 같은 주요 기업들이 지역 공공 버스 노선에 자율주행 도입을 가속화하고 있다. 이 기술은 행사와 레저 시설의 셔틀 서비스에도 개발되고 있다. 특정 조건에서 완전 무인 주행이 가능한 레벨 4 자율주행 달성은 강력한 안전 조치와 비용 절감에 달려 있다.
일본은 고령화 인구로 인해 심각한 전국적 운전자 부족에 직면해 있다. 이에 대응해 도요타 같은 자동차 제조사, NTT 도코모 같은 통신 대기업, 스타트업들이 지역 공공 버스 노선에 자율주행을 배치하는 노력을 강화하고 있다.