유엔은 시스템이 특정 조건에서 차량의 모든 작동을 처리하는 레벨 4 자동주행에 대한 안전 규제 기준을 마련할 계획이다. 이 기준은 자동주행 시스템이 고도로 숙련된 운전자만큼의 안전성을 갖추도록 하고, 주행 조건을 기록하는 장치를 의무화한다. 유엔은 2026년 6월까지 규정을 최종 확정할 예정이다。
요미우리신문이 입수한 규정 초안에 따르면, 1월 제네바 회의에서 제출된 이 초안은 일본과 유럽 국가 주도로 진행되는 유엔 유럽경제위원회(UNECE) 산하 세계 차량 규정 조화 포럼(WP.29)이 레벨 4 자동주행 안전 기준을 개발 중이다. 이 기준은 자동주행 시스템(ADS)이 '유능하고 신중한 인간 운전자에 필적하는 혼합 교통에서의 안전 수준'을 제공하도록 요구하며, 엄격한 수치 목표는 없으나 시뮬레이션과 실제 주행 테스트를 통해 낮은 위험성을 증명해야 한다. 자동차 제조사들은 자동주행 중 속도, 주변 물체 또는 사람과의 거리, 카메라 영상 등의 데이터를 기록·저장하는 장치를 설치해야 한다. 심각한 사고나 통신 장애 등 주요 문제 발생 시 기업은 당국에 즉시 보고해야 한다. 일본, 영국, 독일, 프랑스, 한국, 호주 등 약 60개국이 참여하는 상호 인정 체계 하에 이 기준을 충족한 차량은 추가 시험 없이 수출할 수 있어 자율주행차의 국제 시장이 창출될 전망이다. 일본은 현재 레벨 4 차량의 대량 생산을 위한 국내 기준이 없으며, 유엔 규정이 공통 틀로 작용할 수 있으며 국토교통성이 국가 규정을 맞출 것으로 예상된다. 그러나 자동주행 기술을 선도하는 미국과 중국의 채택 여부는 불확실해 일본 자동차 제조사들은 이들 시장 수출을 위해 적응이 필요할 수 있다. 자동주행은 인간 개입 정도에 따라 5단계로 나뉜다. 레벨 4는 특정 구역과 속도 등의 조건에서 시스템이 모든 인식, 판단, 제어 작동을 처리할 수 있다. 2023년 일본은 후쿠이현 에이헤이지에서 최초 레벨 4 운송 서비스를 허가했으며, 전국적으로 테스트가 진행 중이다。
