联合国计划为4级自动驾驶制定安全法规标准，在该级别下系统在特定条件下处理所有车辆操作。这些标准要求自动驾驶系统的安全性至少相当于高技能司机的水平，并强制要求安装记录运行状况的设备。联合国旨在2026年6月前敲定这些法规。
据《读卖新闻》获得的草案，该草案在日内瓦1月份会议上提出，联合国欧洲经济委员会（UNECE）下属的世界车辆法规协调论坛（WP.29）正在制定4级自动驾驶的安全标准，由日本和欧洲国家主导。该标准要求自动驾驶系统（ADS）在混合交通中提供“至少相当于称职且谨慎的人类司机的安全水平”，没有严格的数值目标，但要求通过模拟和实际道路驾驶测试证明低风险水平。汽车制造商必须安装设备记录并存储自动驾驶期间的速度、与附近物体或人员的距离以及摄像头图像等数据。在发生严重事故或通信故障等重大问题的情况下，公司需立即向当局报告。在包括日本、英国、德国、法国、韩国和澳大利亚在内的约60个国家参与的相互承认框架下，符合这些标准的车辆可无需额外测试而出口，从而可能创造自动驾驶汽车的国际市场。日本目前缺乏量产4级车辆的国内标准，联合国法规可作为共同框架，国土交通省预计将调整国家规则以对齐。然而，在自动驾驶技术领先的美国和中国是否采用这些法规仍不确定，日本汽车制造商可能需为向这些市场出口进行调整。自动驾驶根据人类参与度分为五个级别。4级允许系统在特定区域和速度等条件下处理所有识别、判断和控制动作。2023年，日本在福井县永平寺允许首个4级运输服务，全国范围内正在进行测试。
