Gina Rodriguez hatte einen Gastauftritt als Bundesagentin Lida Gutierrez im Staffelfinale der zweiten Staffel des CBS-Justizdramas Matlock. Showrunnerin Jennie Snyder Urman, die auch Jane the Virgin kreierte, erläuterte die Entscheidung, sie und andere ehemalige Darsteller der Serie zu besetzen. Urman bestätigte weitere Auftritte, unter anderem von Jaime Camil.
Gina Rodriguez trat als Bundesagentin Lida Gutierrez im Staffelfinale der zweiten Staffel von Matlock auf und unterstützte die Verhaftung von Senior im Zusammenhang mit der Wellbrexa-Vertuschung. Sie ist damit mindestens das fünfte ehemalige Mitglied von Jane the Virgin, das sich innerhalb von zwei Staffeln der CBS-Serie angeschlossen hat. Jennie Snyder Urman, die den Pilotfilm zu Jane the Virgin schrieb und fünf Staffeln lang als Showrunnerin fungierte, wählte Rodriguez für die Rolle aus, um der Figur, die in Schlüsselszenen als seltsame Einzelgängerin beschrieben wird, mehr Tiefe zu verleihen. Urman schrieb Rodriguez spät in der Nacht eine Nachricht mit dem Rollenangebot und erhielt nur wenige Minuten später eine Zusage, was die Darstellung von Lida maßgeblich prägte. Sie äußerte die Hoffnung auf eine Rückkehr von Rodriguez in der kommenden Staffel, während Senior vor Gericht steht. Zu den weiteren Darstellern von Jane the Virgin, die bei Matlock zu sehen sind, gehören Yael Grobglas als Jury-Beraterin Shae, Justina Machado als Seniors Ex-Frau Eva, Yara Martinez als Klientin mit KI-Software und Bridget Regan als Staatsanwältin im Finale. Urman deutete eine Rückkehr von Grobglas an und verwies auf eine echte Verbindung zu Matty. Zudem bestätigte sie enthusiastisch, dass Jaime Camil, der Rogelio de la Vega spielte, auftreten wird: 'Ja, ja, ja. Absolut. Hundertprozentig.'