Gina Rodriguez a fait une apparition en tant qu'agente fédérale Lida Gutierrez dans le final de la saison 2 de la série judiciaire de CBS, Matlock. La showrunner Jennie Snyder Urman, qui a également créé Jane the Virgin, a expliqué sa décision de choisir l'actrice ainsi que d'autres anciens membres de cette série. Urman a confirmé d'autres apparitions à venir, notamment celle de Jaime Camil.
Gina Rodriguez est apparue dans le rôle de l'agente fédérale Lida Gutierrez lors du final de la saison 2 de Matlock, contribuant à l'arrestation de Senior dans le cadre de l'affaire Wellbrexa. Elle devient ainsi la cinquième actrice issue de Jane the Virgin à rejoindre la série de CBS en deux saisons. Jennie Snyder Urman, qui a écrit le pilote de Jane the Virgin et en a été la showrunner pendant cinq saisons, a choisi Rodriguez pour ce rôle afin d'apporter de l'intrigue au personnage, décrit comme une solitaire excentrique dans des scènes clés. Urman a envoyé un message à Rodriguez tard dans la nuit pour lui proposer le rôle, recevant une réponse affirmative quelques minutes plus tard, ce qui a aidé à définir l'interprétation de Lida. Elle a exprimé l'espoir que Rodriguez revienne la saison prochaine alors que Senior doit faire face à son procès. Parmi les autres acteurs de Jane the Virgin présents dans Matlock, on retrouve Yael Grobglas dans le rôle de la consultante en jury Shae, Justina Machado dans celui d'Eva, l'ex-femme de Senior, Yara Martinez en tant que cliente utilisant un logiciel d'IA, et Bridget Regan en tant que procureure dans le final. Urman a laissé entendre qu'elle ferait revenir Grobglas, citant un lien authentique avec Matty, et a confirmé avec enthousiasme la participation de Jaime Camil, qui incarnait Rogelio de la Vega : 'Oui, oui, oui. Absolument. À cent pour cent.'