Gina Rodriguez gästspelade som federala agenten Lida Gutierrez i säsongsfinalen av CBS juridiska drama Matlock. Showrunner Jennie Snyder Urman, som även skapade Jane the Virgin, förklarade beslutet att välja henne och andra skådespelare från den serien. Urman bekräftade att fler gästspel är att vänta, däribland från Jaime Camil.
Gina Rodriguez dök upp som federala agenten Lida Gutierrez i säsong 2-finalen av Matlock, där hon assisterade vid gripandet av Senior gällande mörkläggningen av Wellbrexa. Detta gör henne till minst den femte skådespelaren från Jane the Virgin som ansluter till CBS-serien under två säsonger. Jennie Snyder Urman, som skrev pilotavsnittet till Jane the Virgin och var dess showrunner under fem säsonger, valde Rodriguez för rollen för att ge karaktären mer intrig, då hon beskrivs som en märklig ensamvarg i centrala scener. Urman skickade ett sms till Rodriguez sent på kvällen och erbjöd rollen, och fick ett jakande svar bara minuter senare, vilket bidrog till att forma porträtteringen av Lida. Hon uttryckte hopp om att Rodriguez ska återvända nästa säsong när Senior ställs inför rätta. Andra skådespelare från Jane the Virgin som medverkat i Matlock inkluderar Yael Grobglas som jurykonsulten Shae, Justina Machado som Seniors ex-fru Eva, Yara Martinez som en klient med AI-mjukvara och Bridget Regan som åklagare i finalavsnittet. Urman antydde att Grobglas kan komma tillbaka, med hänvisning till en genuin koppling till Matty, och bekräftade entusiastiskt att Jaime Camil, som spelade Rogelio de la Vega, kommer att dyka upp: 'Ja, ja, ja. Absolut. Hundra procent.'
