Gina Rodriguez fue estrella invitada como la agente federal Lida Gutierrez en el final de la segunda temporada del drama legal de CBS Matlock. La showrunner Jennie Snyder Urman, quien también creó Jane the Virgin, explicó la decisión de contratarla a ella y a otros antiguos integrantes de esa serie. Urman confirmó más apariciones, incluyendo la de Jaime Camil.
Gina Rodriguez apareció como la agente federal Lida Gutierrez en el final de la temporada 2 de Matlock, ayudando en el arresto de Senior por el encubrimiento de Wellbrexa. Esto la marca como al menos la quinta ex integrante de Jane the Virgin en unirse a la serie de CBS en dos temporadas. Jennie Snyder Urman, quien escribió el episodio piloto de Jane the Virgin y fungió como su showrunner durante cinco temporadas, seleccionó a Rodriguez para el papel para añadir intriga al personaje, descrito como una solitaria peculiar en escenas clave. Urman le envió un mensaje de texto a Rodriguez tarde en la noche ofreciéndole el papel, recibiendo una respuesta afirmativa solo minutos después, lo cual ayudó a dar forma a la interpretación de Lida. Expresó su esperanza de que Rodriguez regrese la próxima temporada mientras Senior enfrenta un juicio. Otros miembros del elenco de Jane the Virgin que han estado en Matlock incluyen a Yael Grobglas como la consultora del jurado Shae, Justina Machado como Eva, la ex esposa de Senior, Yara Martinez como una cliente con software de IA, y Bridget Regan como una fiscal en el final. Urman insinuó el regreso de Grobglas, citando una conexión genuina con Matty, y confirmó con entusiasmo que Jaime Camil, quien interpretó a Rogelio de la Vega, aparecerá: 'Sí, sí, sí. Absolutamente. Cien por ciento'.
