Monate vor der Ausstrahlung der Pilotfolge bei ABC im Jahr 1993 sah sich NYPD Blue mit erbittertem Widerstand von Partnersendern und Interessenvertretungen konfrontiert. Die Proteste drehten sich um befürchtete vulgäre Sprache, Gewalt und sexuelle Inhalte. Trotz der Gegenreaktionen erzielte die Serie von Beginn an starke Einschaltquoten.
Serienschöpfer Steven Bochco wollte im Network-Fernsehen neue Maßstäbe setzen, um mit Kabelprogrammen konkurrieren zu können. Er erklärte den Deseret News im Jahr 1993, dass die Serie die gleiche kreative Freiheit wie Filme benötige, einschließlich einer derberen Sprache und sexueller Themen. Die American Family Association reagierte darauf, indem sie ABC-Partnersender dazu aufrief, die Show vor ihrem Debüt aus dem Programm zu streichen. Insgesamt weigerten sich 57 der über 200 Partnersender, die Pilotfolge auszustrahlen, während mehrere große Werbekunden den Kauf von Sendezeit vermieden. Bochco bemerkte später in einem Interview mit der Television Academy, dass die Proteste dazu beitrugen, Aufmerksamkeit für die Serie zu generieren. Über 30 Millionen Zuschauer sahen die erste Folge, was es ihr ermöglichte, ihren Sendeplatz zu gewinnen. Die Serie lief schließlich über 12 Staffeln, gewann 20 Emmys und wurde zu einem wegweisenden Polizeidrama.