NYPD Blue encontró una feroz oposición por parte de las estaciones afiliadas y grupos de presión meses antes de que su episodio piloto se emitiera en ABC en 1993. Las protestas se centraron en el lenguaje, la violencia y el contenido sexual previstos. A pesar de la reacción negativa, la serie atrajo a una gran audiencia desde el principio.
El creador Steven Bochco tenía como objetivo traspasar los límites de la televisión en abierto para competir con la programación por cable. En 1993, declaró a Deseret News que la serie necesitaba utilizar la misma libertad creativa que se encuentra en el cine, incluyendo un lenguaje más fuerte y temas de sexualidad. La American Family Association respondió instando a las filiales de ABC a retirar el programa de sus parrillas antes de su debut. En total, 57 de las más de 200 filiales declinaron emitir el episodio piloto, mientras que varios grandes anunciantes evitaron comprar tiempo de emisión. Bochco señaló más tarde en una entrevista con la Television Academy que las protestas ayudaron a generar publicidad para la serie. Más de 30 millones de espectadores vieron el primer episodio, lo que le permitió ganar su franja horaria. La serie terminó emitiéndose durante 12 temporadas, ganó 20 premios Emmy y se convirtió en un referente del género policial.
