NYPD Blue a rencontré une vive opposition de la part de stations affiliées et de groupes de défense des mois avant la diffusion de son épisode pilote sur ABC en 1993. Les protestations se concentraient sur le langage, la violence et le contenu sexuel anticipés. Malgré ces réactions hostiles, la série a attiré une forte audience dès le début.
Le créateur Steven Bochco cherchait à repousser les limites de la télévision généraliste pour concurrencer les programmes du câble. Il a déclaré au Deseret News en 1993 que la série devait bénéficier de la même liberté créative que celle trouvée au cinéma, incluant un langage plus cru et des thèmes liés à la sexualité. L'American Family Association a réagi en exhortant les affiliés d'ABC à retirer la série de leurs grilles de programmes avant ses débuts. Au total, 57 des plus de 200 stations affiliées ont refusé de diffuser l'épisode pilote, tandis que plusieurs grands annonceurs ont évité d'acheter de l'espace publicitaire. Bochco a noté plus tard lors d'une entrevue à la Television Academy que ces protestations ont contribué à générer de la publicité pour la série. Plus de 30 millions de téléspectateurs ont regardé le premier épisode, lui permettant de remporter sa case horaire. La série a finalement duré 12 saisons, a remporté 20 Emmy Awards et est devenue une référence des séries policières.
