「NYPDブルー」は、1993年にABCでパイロット版が放送される数ヶ月前から、系列局や擁護団体から激しい反対を受けた。抗議は、予想された言葉遣い、暴力描写、性的コンテンツに集中していた。しかし、批判をよそに、番組は初回から高い視聴率を記録した。
クリエイターのスティーブン・ボチコは、ケーブルテレビの番組に対抗するため、ネットワークテレビの限界を押し広げることを目指した。彼は1993年のデゼレト・ニュース紙に対し、映画に見られるような創造的な自由、すなわちより過激な言葉遣いや性的テーマをシリーズに取り入れる必要があったと語った。これに対し、アメリカ家族協会（American Family Association）は、ABCの系列局に対し、デビュー前に番組を編成から外すよう圧力をかけた。最終的に200局以上ある系列局のうち57局がパイロット版の放送を見送り、主要な広告主の数社も放送枠の購入を控えた。ボチコは後にテレビ芸術科学アカデミーのインタビューで、これらの抗議が結果的にシリーズの宣伝に寄与したと述べている。初回放送は3,000万人以上の視聴者を獲得し、同時間帯の視聴率争いで勝利を収めた。番組は最終的に12シーズン続き、エミー賞を20回受賞するなど、警察ドラマの金字塔となった。
