NYPD Blue mötte hårt motstånd från lokala kanalstationer och intresseorganisationer månader innan pilotavsnittet sändes på ABC 1993. Protesterna fokuserade på förväntat språk, våld och sexuellt innehåll. Trots motvinden lockade serien en stor publik redan från start.
Skaparen Steven Bochco ville tänja på gränserna inom nätverks-TV för att konkurrera med kabel-TV. Han sade till Deseret News 1993 att serien behövde använda samma kreativa frihet som finns i filmer, inklusive ett grövre språk och teman kring sexualitet. American Family Association svarade med att uppmana ABC-anslutna stationer att ta bort serien från sina tablåer inför premiären. Totalt valde 57 av över 200 stationer att inte sända pilotavsnittet, och flera stora annonsörer undvek att köpa sändningstid. Bochco noterade senare i en intervju med Television Academy att protesterna hjälpte till att skapa uppmärksamhet kring serien. Över 30 miljoner tittare såg det första avsnittet, vilket gjorde att serien vann sin tidslucka. Programmet sändes totalt i 12 säsonger, vann 20 Emmys och blev en banbrytande polisserie.
