Kate Mulgrew, connue pour avoir incarné Kathryn Janeway dans Star Trek: Voyager, prête sa voix au démon Domina dans la saison 4 d'Invincible sur Prime Video. Domina, la sœur de Damien Darkblood, fait ses débuts dans l'épisode 4 au cœur d'une guerre civile infernale. Ce personnage représente un contenu inédit créé spécifiquement pour la série d'animation.
La saison 4 d'Invincible sur Prime Video plonge dans l'UnderRealm, connu sous le nom d'Enfer, où Damien Darkblood — doublé par Clancy Brown — doit jongler avec ses liens familiaux et ses conflits. Dans l'épisode 4, les spectateurs découvrent sa sœur, Domina, incarnée par Kate Mulgrew. Domina fait une entrée fracassante en affrontant une horde de Magma Knights à coups de hache, avant de se mesurer à la redoutable Volcanikka, doublée par Indira Varma. Le combat s'achève par la défaite de Domina, soulignant la menace que représente Volcanikka pour ses ennemis. Cette intrigue se déroule durant une guerre civile qui déchire des personnages démoniaques comme Domina et Damien. Le créateur Robert Kirkman a expliqué dans une interview accordée au magazine SFX que le récit se déroulant en Enfer est une création originale pour la série. 'Ce qui se passait en Enfer, et ce que représente l'Enfer dans l'univers d'Invincible, sera je pense une surprise pour les gens. Il n'y a rien tiré des comics dans cette intrigue. Tout a été imaginé pour la série', a déclaré Kirkman. Contrairement aux adaptations issues des comics de Kirkman, Domina représente des concepts inédits développés pour la série. La saison met également en vedette Bruce Campbell dans le rôle de Satan, un choix qui contraste avec son personnage de chasseur de démons dans la franchise Evil Dead. Ces ajouts renforcent l'imprévisibilité de ce quatrième volet d'Invincible sur Prime Video.