Cinquecento anni fa, il re Francesco I di Francia lasciò Madrid dopo quasi un anno di permanenza come ostaggio di Carlo I. Fu catturato durante la battaglia di Pavia e ospitato nel lusso della città. Ricevette le attenzioni reali e la libertà di movimento.
Il 18 marzo 1526 Francesco I di Francia lasciò Madrid dopo quasi un anno di prigionia. Catturato nella battaglia di Pavia nel febbraio 1525, arrivò a Madrid nell'agosto dello stesso anno, quando la città era uno dei principali centri urbani della Spagna, anche se non ancora la capitale ufficiale. Prima dell'Alcázar, si ritiene che abbia soggiornato nella Torre de los Lujanes, nell'attuale Plaza de la Villa, il più antico edificio civile di Madrid, e nella Casa Palacio de los Vargas, che ispirò la sua successiva residenza del Bois de Boulogne chiamata Castillo de Madrid. Quest'ultima divenne la casa di campagna di Filippo II, oggi nota come Casa de Campo con i suoi giardini. All'Alcázar, Francesco I disponeva di appartamenti lussuosi, di attenzioni personali da parte di Carlos I e della libertà di vagare per Madrid accompagnato da guardie spagnole, visitando campi, boschi e cacciando. Gli storici lo considerano uno dei prigionieri spagnoli meglio trattati nella storia, più ospite che prigioniero, anche se le lettere suggeriscono una possibile depressione. Il Trattato di Madrid, firmato nel gennaio 1526, pose fine alla sua prigionia: rinunciò al Ducato di Milano, a Napoli, alle Fiandre, all'Artois e alla Borgogna e sposò Leonor de Austria, sorella di Carlo I. Al suo ritorno a Parigi, tuttavia, dichiarò nulla la rinuncia a causa della coercizione. La sua cattura avvenne in seguito all'accerchiamento dei francesi da parte delle truppe spagnole, aiutate da rinforzi tedeschi e dalla fanteria svizzera disertata. Un soldato guipuzkoano, Juan de Urbieta, lo catturò senza conoscere inizialmente la sua identità, guidato dal suo abbigliamento.