Milwaukee possui uma vibrante cena de cafés que remonta à década de 1990, à frente da tendência nacional de terceira onda. Segundo recomendações locais de publicações, blogs e Reddit, cinco cafés de destaque oferecem preparos únicos e atmosferas. Esses locais atendem a diversos gostos, desde torras especiais até bebidas peculiares.
A cultura de café de Milwaukee surgiu na década de 1990, como observou o historiador culinário Kyle Johnson Cherek à WUWM: «Os moradores de Milwaukee estavam facilmente uma década à frente do resto do movimento artesanal ou de terceira onda, como às vezes é chamado, do café.» As cervejarias e a cena de coquetéis da cidade complementam suas ofertas de cafeína, atraindo visitantes e residentes alike. nnValentine Coffee Roasters, fundada em 2009, obtém grãos de Papua Nova Guiné e Peru, torrando-os em Wauwatosa. Opera três locais: o original na Vliet Street em Washington Heights, com avaliação 4.6 no Yelp, um no Historic Third Ward e outro na Downer Avenue perto da University of Wisconsin-Milwaukee. Um escritor local de comida elogiou sua abordagem no OnMilwaukee: «Eles abordam a torra de café de uma maneira que ressoa comigo. É sobre nuances, experiência sensorial e terroir.» O local na Vliet serve clássicos, tônicos de espresso e produtos da Grebe's Bakery, com estacionamento no local. nnAlderaan Coffee no Lower East Side atrai fãs de Star Wars com blends como Rebel Alliance e xaropes caseiros como caramelo de baunilha salgada. Sua assinatura rocket fuel — um espresso gelado com canela e açúcar mascavo — recebe elogios, incluindo uma avaliação no Google: «Alderaan tem sido meu café favorito na cidade desde que me mudei para a área há alguns anos! O dono/barista faz os melhores lattes, e o rocket fuel é uma ótima mudança única de ritmo.» Avaliado em 4.6 no Google, oferece lanches como iogurte com granola e funciona diariamente das 7h às 15h. nnRochambo Coffee and Tea House, estabelecido em 1995 na Brady Street, apresenta um interior caprichoso com motivos budistas e foi nomeado um dos mais excêntricos do mundo pela Newsweek. Serve bebidas sazonais como lattes de banana e uma extensa seleção de chás soltos, permanecendo aberto até a meia-noite para estudos ou eventos. A Milwaukee Magazine o considera ideal para «escapar da realidade». nnCanary Coffee Bar no Westown do Downtown usa grãos de alta qualidade de todo os EUA, oferecendo pour-overs e voos de café. O fundador Colin Whitcomb disse ao Daily Coffee News em 2019: «Nosso ethos é criar um espaço para celebrar a diversa gama de cafés por aí.» Aberto em dias úteis das 7h às 21h, combina bebidas com pastéis. nnOs dois locais do Discourse Coffee — no centro e em Walker's Point — especializam-se em bebidas inovadoras como Channel Orange com xarope de laranja e baunilha e sal de lava preta. O local no centro tem avaliação 4.8 no Yelp e sedia eventos musicais. Um usuário do Reddit disse: «Honestamente, o Discourse tem o melhor café, melhores bebidas, melhores vibes, melhor equipe e melhores intenções.» nnAs seleções foram baseadas em fontes locais como OnMilwaukee, Milwaukee Magazine, r/milwaukee e avaliações com 4+ estrelas no Google ou Yelp.