Milwaukee cuenta con una vibrante escena del café que se remonta a los años 90, por delante de la tendencia nacional de la tercera ola. Según recomendaciones locales de publicaciones, blogs y Reddit, cinco cafeterías destacadas ofrecen preparaciones únicas y ambientes. Estos lugares satisfacen diversos gustos, desde tuestes de especialidad hasta bebidas peculiares.
La cultura del café en Milwaukee surgió en los años 1990, como señaló el historiador culinario Kyle Johnson Cherek a WUWM: «Los habitantes de Milwaukee estaban fácilmente una década por delante del resto en la artesanal o tercera ola, como a veces se le llama, del café». Las cervecerías y la escena de cócteles de la ciudad complementan sus ofertas de cafeína, convirtiéndola en un atractivo para visitantes y residentes por igual. Valentine Coffee Roasters, fundada en 2009, obtiene granos de Papua New Guinea y Perú, tostándolos en Wauwatosa. Opera tres ubicaciones: la original en Vliet Street en Washington Heights con una calificación de 4.6 en Yelp, una en el Historic Third Ward, y otra en Downer Avenue cerca de la University of Wisconsin-Milwaukee. Un escritor local de comida elogió su enfoque en OnMilwaukee: «Abordan el tueste del café de una manera que resuena conmigo. Se trata de matices, experiencia sensorial y terruño». El lugar de Vliet sirve clásicos, tónicos de espresso y productos de Grebe's Bakery, con estacionamiento en el sitio. Alderaan Coffee en el Lower East Side atrae a fans de Star Wars con mezclas como Rebel Alliance y jarabes caseros como vainilla caramelo salado. Su rocket fuel de firma —un espresso helado con canela y azúcar morena— recibe elogios, incluyendo una reseña de Google: «¡Alderaan ha sido mi cafetería favorita en la ciudad desde que me mudé a la zona hace unos años! El dueño/barista hace los mejores lattes, y el rocket fuel es un gran cambio único de ritmo». Calificada con 4.6 en Google, ofrece snacks como yogur con granola y opera diariamente de 7 a. m. a 3 p. m. Rochambo Coffee and Tea House, establecida en 1995 en Brady Street, cuenta con un interior caprichoso con motivos budistas y fue nombrada una de las más excéntricas del mundo por Newsweek. Sirve bebidas estacionales como lattes de plátano y una extensa selección de tés en hoja suelta, permaneciendo abierta hasta la medianoche para estudiar o eventos. Milwaukee Magazine la califica como ideal para «escapar de la realidad». Canary Coffee Bar en el Westown del centro usa granos de alta calidad de todo EE. UU., ofreciendo pour-overs y vuelos de café. El fundador Colin Whitcomb dijo a Daily Coffee News en 2019: «Nuestra ethos es crear un espacio para celebrar la diversa gama de cafés que hay ahí fuera». Abierta entre semana de 7 a. m. a 9 p. m., combina bebidas con pasteles. Discourse Coffee tiene dos locales —en el centro y Walker's Point— especializados en bebidas innovadoras como Channel Orange con jarabe de naranja-vainilla y sal negra de lava. La ubicación del centro tiene una calificación de 4.8 en Yelp y alberga eventos musicales. Un usuario de Reddit dijo: «Honestamente, Discourse tiene el mejor café, las mejores bebidas, las mejores vibras, el mejor personal y las mejores intenciones». Las selecciones provienen de fuentes locales como OnMilwaukee, Milwaukee Magazine, r/milwaukee, y reseñas que requieren 4+ estrellas en Google o Yelp.