Investigadores chinos han presentado un algoritmo llamado HG-STR que permite a los enjambres de drones identificar y eliminar objetivos de forma autónoma, incluso sin comunicaciones o visibilidad clara.
El algoritmo HG-STR, o razonamiento espacio-temporal de grafos heterogéneos, permite que flotas de drones de ala fija rastreen grandes campos de batalla y eliminen a todos los enemigos de manera independiente. A diferencia de los sistemas tradicionales, este distingue entre amigos, enemigos y terreno como tipos de datos separados. Un experto en defensa con sede en Pekín, que no participó en el estudio, señaló que la mayoría de las operaciones actuales con drones siguen bajo control humano remoto. El trabajo contó con el apoyo de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China y fue publicado en Acta Aeronautica et Astronautica Sinica.