중국 연구진이 통신이나 시야 확보가 어려운 상황에서도 드론 편대가 자율적으로 표적을 식별하고 제거할 수 있도록 하는 HG-STR 알고리즘을 공개했다.
HG-STR(이종 그래프 시공간 추론) 알고리즘은 고정익 드론 편대가 넓은 전장을 수색하고 독자적으로 모든 적을 제거할 수 있게 한다. 기존 시스템과 달리 아군, 적군, 지형을 서로 다른 데이터 유형으로 구분한다. 이번 연구에 참여하지 않은 베이징의 한 국방 전문가는 현재 대부분의 드론 운용이 여전히 인간의 원격 제어 아래에 있다고 언급했다. 이 연구는 중국 국가자연과학기금의 지원을 받았으며 '항공학보(Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)'에 게재되었다.