Des chirurgiens ont contrôlé à distance des robots humanoïdes pour retirer la vésicule biliaire de porcs vivants lors d'un essai préclinique publié dans Nature. L'expérience marque la première réalisation de ce type d'opération en utilisant des systèmes humanoïdes téléopérés plutôt que des machines chirurgicales spécialisées.
L'essai a utilisé un robot Unitree G1, qui mesure 1,50 mètre et pèse 27 kilogrammes. Les chirurgiens de l'Université de Californie à San Diego ont piloté les machines via une console de contrôle équipée d'un casque stéréo et d'une pédale.
Dans une procédure, un chirurgien humain a assisté le robot, tandis que la seconde impliquait deux robots téléopérés travaillant de concert. L'équipe a conçu des adaptateurs et des logiciels personnalisés pour traduire les mouvements de la main en un contrôle précis des outils.
Les chercheurs ont relevé plusieurs limites, notamment la nécessité de pauses fréquentes pour le recalibrage et des temps opératoires globalement plus longs que ceux des systèmes existants. L'envergure des bras du robot, de 450 millimètres, a également limité la portée durant les opérations.
Shanglei Liu, professeur adjoint de chirurgie à l'UC San Diego, a déclaré que cette approche offre une alternative à moindre coût susceptible d'atteindre les zones rurales, les champs de bataille ou même l'espace. Michael Yip, professeur de génie électrique et informatique à l'université, a ajouté que les robots humanoïdes téléopérés et autonomes pourraient élargir l'accès aux chirurgies critiques à travers le monde.