Cirujanos controlaron de forma remota robots humanoides para extirpar vesículas biliares en cerdos vivos durante un ensayo preclínico publicado en Nature. El experimento marca las primeras operaciones de este tipo realizadas mediante sistemas humanoides teleoperados en lugar de máquinas quirúrgicas especializadas.
El ensayo utilizó un robot Unitree G1, que mide un metro y medio de altura y pesa 27 kilogramos. Los cirujanos de la Universidad de California en San Diego operaron las máquinas a través de una consola de control que incluía un casco estéreo y un pedal.
En uno de los procedimientos, un cirujano humano asistió junto al robot, mientras que el segundo involucró a dos robots teleoperados trabajando en conjunto. El equipo desarrolló adaptadores y software personalizados para traducir los movimientos de las manos en un control preciso de las herramientas.
Los investigadores señalaron varias limitaciones, incluida la necesidad de pausas frecuentes para recalibrar y tiempos de cirugía más largos en comparación con los sistemas existentes. La envergadura de los brazos del robot, de 450 milímetros, también limitó el alcance durante las operaciones.
Shanglei Liu, profesor adjunto de cirugía en UC San Diego, señaló que este enfoque ofrece una opción de menor costo que podría llegar a áreas rurales, campos de batalla o incluso al espacio. Michael Yip, profesor de ingeniería eléctrica e informática en la universidad, añadió que los robots humanoides operados de forma remota y autónoma podrían ampliar el acceso a cirugías críticas en todo el mundo.