Cirurgiões controlaram remotamente robôs humanoides para remover a vesícula biliar de porcos vivos em um ensaio pré-clínico publicado na Nature. O experimento marca as primeiras operações desse tipo utilizando sistemas humanoides teleoperados em vez de máquinas cirúrgicas especializadas.
O teste utilizou um robô Unitree G1, que tem um metro e meio de altura e pesa 27 quilos. Cirurgiões da Universidade da Califórnia em San Diego operaram as máquinas por meio de um console de controle que incluía um headset estéreo e um pedal.
Em um procedimento, um cirurgião humano auxiliou ao lado do robô, enquanto o segundo envolveu dois robôs teleoperados trabalhando juntos. A equipe construiu adaptadores e softwares personalizados para traduzir movimentos das mãos em um controle preciso das ferramentas.
Os pesquisadores observaram diversas limitações, incluindo a necessidade de pausas frequentes para recalibração e tempos de cirurgia totais mais longos em comparação com os sistemas existentes. A envergadura de 450 milímetros dos braços do robô também restringiu o alcance durante as operações.
Shanglei Liu, professor assistente de cirurgia na UC San Diego, afirmou que a abordagem oferece uma opção de custo mais baixo que poderia alcançar áreas rurais, campos de batalha ou até mesmo o espaço. Michael Yip, professor de engenharia elétrica e de computação na universidade, acrescentou que robôs humanoides operados remotamente e autônomos poderiam expandir o acesso a cirurgias críticas em todo o mundo.