Kirurger fjärrstyrde humana robotar för att operera bort gallblåsor på levande grisar i en preklinisk studie som publicerats i Nature. Experimentet markerar de första ingreppen i sitt slag som utförts med fjärrstyrda humana system istället för specialiserade kirurgiska maskiner.
I studien användes en Unitree G1-robot som är 150 centimeter lång och väger 27 kilo. Kirurger vid University of California San Diego styrde maskinerna via en kontrollkonsol utrustad med ett stereohuvudset och en fotpedal.
Vid ett av ingreppen assisterade en mänsklig kirurg vid sidan av roboten, medan det andra utfördes av två fjärrstyrda robotar som arbetade tillsammans. Teamet byggde specialanpassade adaptrar och mjukvara för att översätta handrörelser till precis verktygsstyrning.
Forskarna noterade flera begränsningar, inklusive behovet av täta pauser för omkalibrering och längre totala operationstider jämfört med befintliga system. Robotens armspann på 450 millimeter begränsade även räckvidden under operationerna.
Shanglei Liu, biträdande professor i kirurgi vid UC San Diego, menar att metoden erbjuder ett billigare alternativ som skulle kunna nå landsbygdsområden, slagfält eller till och med rymden. Michael Yip, professor i elektro- och datorteknik vid universitetet, tillade att fjärrstyrda och autonoma humana robotar skulle kunna utöka tillgången till kritiska operationer världen över.