Un robot intraoral miniature développé pour les procédures de couronnes dentaires

Des chercheurs de l'Université de Bâle créent un robot dentaire compact conçu pour se fixer à l'intérieur de la bouche d'un patient et assister le fraisage des dents pour la pose de couronnes.

Le dispositif, connu sous le nom de Miniature Intraoral Robot ou MIR, comprend un composant de la taille d'une bouchée qui se monte sur une attelle dentaire personnalisée sur les dents. Les parties plus volumineuses, comme le moteur, restent à l'extérieur de la bouche et sont reliées par des câbles et un arbre de transmission. L'objectif est de permettre aux dentistes de scanner la bouche d'un patient et de préparer une couronne permanente en une seule visite, évitant ainsi les multiples rendez-vous et les couronnes temporaires actuellement nécessaires pour le traitement des caries. Le robot se déplace avec la tête du patient et a fait l'objet de tests sur des modèles de dents en céramique. Les développeurs prévoient d'intégrer des capteurs et une caméra pour un meilleur positionnement, y compris en cas de coupure de courant. Il reste au stade de prototype et n'est pas encore approuvé pour une utilisation sur des humains.

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