يعمل باحثون في جامعة بازل على ابتكار روبوت أسنان مدمج صُمم ليتم تثبيته داخل فم المريض للمساعدة في عمليات حفر الأسنان اللازمة لتركيب التيجان.
يتميز الجهاز، المعروف باسم الروبوت الفموي المصغر (MIR)، بقطعة صغيرة بحجم عضة الأسنان يتم تثبيتها على قالب أسنان مخصص. أما الأجزاء الأكبر حجماً، مثل المحرك، فتبقى خارج الفم وتتصل بالجهاز عبر كابلات وعمود دوران. الهدف من ذلك هو تمكين أطباء الأسنان من مسح فم المريض وتجهيز تاج دائم في زيارة واحدة، مما يغني عن المواعيد المتعددة والتيجان المؤقتة التي يتطلبها علاج تسوس الأسنان حالياً. يتحرك الروبوت مع حركة رأس المريض، وقد خضع لاختبارات على نماذج أسنان سيراميكية. ويخطط المطورون لدمج مستشعرات وكاميرا لتحسين دقة التموضع، بما في ذلك في حالات انقطاع التيار الكهربائي. لا يزال الجهاز في مرحلة النموذج الأولي ولم يحصل بعد على الموافقة للاستخدام البشري.